自动化立体仓库是集物流学科，控制学科和计算机学科相结合的综合性系统、自动化立体仓库管理与监控系统应用的方式可分为集中式、分离式和分布式，目前国际上的大多数项目都是采用分布式的系统。

　　自动化立体仓库管理与控制系统（WMOS，Warehouse Management and Operation System）架构通常分为应用层、服务层、控制层、设备层四个部分组成。从功能层次上看，可以将自动化立体仓库系统分为3个层次：管理层、监控层、执行层。

管理层是计算机管理系统，具有系统设置、系统信息维护、产品信息维护、出入库业务、存查询统计等功能。管理层主要是负责立体仓库的作业调度、物资分布、队列优化、故障处理等工作。监控层是自动化立体仓库系统的重要组成部分。它根据来自管理层的指令来控制物流设备，完成管理层传输的任务；另一方面监控层以动画的形式，实时监控堆垛机的状态，将堆垛机当前的信息反馈给管理层，为工程师进行任务调度提供参考。执行层由嵌入PLC的堆垛机构成。堆垛机中的PLC接收监控层的指令，根据指令执行各种操作。

仓储控制系统（ WCS） 负责控制和调度自动化仓库中的各项设备，包括智能四向穿梭车、提升机、拆码垛机等，并实时监控仓库环境信息和设备运行状态，遇到异常及时告警并进行应急处理，大大提高自动化仓库的使用效率和可靠性。其具有以下几个特点：

  1、全自动智能优化物流动线，物流设备自行执行出入库任务；

  2、三维方式显示仓库货位；

  3、实现自动数据采集，实时监控物流设备情况，如运行速度、运行状态、剩余电量等，并提醒做出迅速处理；

 4、 监控每台穿梭车的行驶区域及位置，进行精确导航；

  5、远程终端如手机等可通过Internet 网络直接连接到物流设备中，进行数据读取和设备指令的发送、故障检测和故障排除。

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