堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

高密度堆垛机主要的工作模式是库通过将货物存放到高密集货架区内，然后由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。这样的一种工作模式打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面。为整个自动化立体库带来了更多的选择。那么高密度堆垛机是如何进行工作的？

高密度堆垛机实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果，该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。

①、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等。

②、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

许多企业随着生产技术的增强和生产规模的扩大，对密集式仓库存储系统的需求也更加迫切。传统巷道式堆垛机解决方案，具有自动化程度高的优点，但因其必须设置堆垛机的巷道而不能充分利用仓储空间实现最大的存储量；穿梭板配合高位叉车的组合模式虽然具有空间利用率高的优点，但其半自动的作业模式，难以建立合理的信息管理系统，而大大降低整体的工作效率和企业信息化水平。因此，高密度堆垛机库结合了以上两类传统立库的优点，实现了高度自动化和高度的空间利用率；更重要的是，高密度堆垛机库的设计理念不仅满足用户的基本使用要求，还兼顾作业效率和用户体验等多方面因素，通过先进的信息系统架构和作业调度方法实现高效的自动化作业。

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